哥德堡時間5月6日，沃爾沃汽車宣布將與美國激光雷達創企Luminar合作，共同確保激光雷達感知技術通過量產批準，投入商用。據悉，沃爾沃的下一代可擴展模塊架構SPA2平臺的全新車型將在2022年量產，屆時Luminar的激光雷達及感知技術會無縫集成到這些汽車前風擋上方的位置。此次合作不僅將為沃爾沃的首項高速公路全自動駕駛技術Highway Pilot提供支持，雙方也將探索激光雷達如何改進ADAS。

激光雷達應用主要分為兩個部分：一是落地到自動駕駛測試的無人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產車上。據悉，目前奧迪、寶馬、福特、谷歌和百度等公司研發的無人駕駛汽車基本都采用了激光雷達。

激光雷達是全自動駕駛重要部件

Luminar激光雷達將無縫集成于未來沃爾沃汽車的車頂

自動駕駛的關鍵技術很多，包括芯片、高精地圖與導航、算法、仿真、雷達與多傳感器融合等等，但傳感器無疑決定著自動駕駛汽車能不能走好、走得更遠。在傳感器中，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。

激光雷達具備強大的空間三維分辨能力，激光雷達從物體上反射數百萬激光束，這些激光束被反射回來，以提供周圍環境(包括其他車輛、行人和建筑物)的360度3D圖像。當激光雷達與其他車輛傳感器(如攝像頭和毫米波雷達)相結合時，激光雷達就像自動駕駛汽車的眼睛，可以探測前方道路上的物體。此外，激光雷達技術并不僅僅適用于自動駕駛汽車，還是ADAS的重要傳感器，可用于自適應巡航控制、行人檢測、車道保持輔助和自動制動系統等安全功能。

據介紹，Luminar開發了一種低成本的激光雷達，可以探測道路上250米外的黑色汽車等光線很暗的物體，而且外型緊湊，在生產過程中可以集成到車頂或前保險杠中。為了實現沃爾沃的可選Highway Pilot功能，攝像頭和雷達等自動駕駛硬件和軟件套件將結合Luminar的感知技術，以支持高速公路全自動駕駛。

沃爾沃首席技術官Henrik Green表示，“很快，沃爾沃汽車一旦判定可以自動駕駛，將能夠在高速公路上自動行駛，駕駛員可以放松下來，眼睛不需盯著路面，手也不需握住方向盤。隨著時間的推移，OTA將擴大汽車的自動駕駛區域。我們認為，循序漸進地引入自動駕駛技術才能確保安全。”

激光雷達助推多款自動駕駛車型

實際上，較早使用激光雷達的量產車，正是被定位于L3級自動駕駛汽車的奧迪A8。不過，由于法規未放行，在歐洲和美國上路的奧迪A8，安裝法雷奧和Ibeo合作的激光雷達Scalar，仍然只能當L2來使用。據Ibeo方面披露，截止2019年9月，該公司向奧迪交付了超過10萬臺Scalar。這些激光雷達主要被用在包括奧迪A8、A7、A6、Q7、Q8等定位為L3的量產車型上。但據《歐洲汽車新聞》報道，目前奧迪可能會延后L3量產時間。

寶馬也計劃在2021年推出L3級自動駕駛汽車iNext，將使用Innoviz推出的InnovizOne 激光雷達，該產品可為3級到5級自動駕駛提供3D感知能力。

2019年8月27日，長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產研發簽署戰略合作協議，長城汽車將選用新一代4D固態激光雷達ibeoNEXT作為自動駕駛傳感器系統中的核心組成部分，計劃在2021年率先搭載于WEY品牌下一代VV7車型。

1月6日，菲亞特克萊斯勒集團(FCA)與中國無人駕駛公司AutoX正式宣布合作，聯手推出L4級別的自動駕駛出租車，該車型將搭載速騰聚創與AutoX共同推出量產車規級的固態激光雷達M1以及大疆創新與AutoX同步推出的Horizon和Tele兩個系列的固態激光雷達。

值得一提的是，4月20日，百度無人駕駛出租車Robotaxi正式落地長沙，這是國內第一次面向大眾開放測試自動駕駛出租車服務;4月27日，高德地圖與自動駕駛公司AutoX在上海正式啟動了Robotaxi無人車體驗招募項目，標志著無人駕駛已然邁向進一步商業化的道路。這兩個項目均采用了包括禾賽科技在內的國產制造商的激光雷達。

以速騰聚創、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等企業為代表的國產企業，在國內自動駕駛和機器人領域，搶走了激光雷達領軍企業Velodyne的不少市場份額，同時大疆、華為等大型IT公司也加入戰局，國產廠商將全面崛起。

激光雷達或迎來巨量市場空間

今年2月，國家發改委、科技部、工信部等11部門聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，按照規劃，到2025年，中國將實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。這意味著未來5年，如果使用激光雷達的無人駕駛技術取得成功并進行量產，將帶來巨量的激光雷達需求。

事實上，成本一直是制約激光雷達遲遲沒有在汽車領域大規模應用的關鍵因素。過去的市場格局造成激光雷達市場規模太小，沒有規模效應，所以其單價高。當然還包括技術等種種因素，打造一款能夠量產的車規級激光雷達難度巨大。

《中國智能網聯汽車產業發展報告(2019)》分析道，激光雷達是未來L4～L5級自動駕駛的核心傳感器之一，將逐步由現在的機械旋轉式向成本更低、可靠性更高的全固態化、芯片化的方向發展。

據全球市場調研機構IHS Market預測，2025年L3、L4/5滲透率分別有望達到15%、5%，2030年國內自動駕駛出行服務收入規模有望突破萬億元。(陳艷)

關鍵詞： 激光雷達