智能化浪潮之下，自動駕駛技術已成為未來汽車的“必爭之地”。極狐阿爾法S華為HI版在鬧市區無保護路段實現無干預自動駕駛;威馬W6的L4級別無人駕駛系統僅需學習一次即可自主尋徑泊車……2021上海車展前夕，最新一波自動駕駛技術大出風頭，不少消費者甚至開始憧憬“開”著自己的汽車一路補覺的科幻體驗。不過，L4級別的自動駕駛車輛實現量產，并不意味著真正“上路”已經指日可待。

華為高階自動駕駛技術技驚四座

4月17日晚間，北汽新能源在上海舉行極狐品牌之夜暨上市發布會，新一代智能豪華純電轎車阿爾法S，搭載華為最新的自動駕駛技術“技驚四座”。

在極狐品牌公布的一段視頻中，阿爾法S行駛在一段雙向兩車道的市區道路上，突然從路側跑過來的行人、騎電動車在來往車輛之間穿梭的外賣小哥、逆向借道行駛的對側來車，都讓坐在駕駛位、將雙手放在方向盤下方的體驗者捏一把冷汗。

“好幾次我都以為會讓我接管，沒想到竟然真的能順利通過!”長達幾公里的測試路途中，體驗者頻頻發出驚呼。只見視頻中阿爾法S面對兩側復雜路況的“雙向夾擊”，雖然行駛較為緩慢，卻每次都能在一兩秒的短暫“思考”后靈活避讓，部分復雜情況下的處理方式甚至比許多司機更熟練。

完成這段市區真實路況下自動駕駛測試的，正是極狐最新發布的阿爾法S華為HI版。這款車輛搭載華為ADS高階自動駕駛全棧解決方案，擁有12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個全景攝像頭、1個駕駛員人臉識別攝像頭，并具備高速公路自動變道輔助、智能彎道續航、后向行人/車輛穿行預警等高級輔助駕車功能。

記者獲悉，這是該套系統在汽車行業的首次應用，也是全球首款搭載3顆激光雷達的量產車，具備華為最高階自動駕駛水平。華為輪值董事長徐直軍此前在華為分析者大會上透露，目前該技術水平已經能實現市區內1000公里的無干預自動駕駛。

新勢力爭相布局自動駕駛技術

電動化和智能化浪潮之下，自動駕駛技術已成為新能源汽車的“必爭之地”，幾家造車新勢力也都在爭相布局。

4月16日晚，威馬舉行“IMAGINE DAY威馬暢想日”品牌發布會，宣布全新車型威馬W6上市，新車共推出5款車型，售價區間為16.98萬元至25.98萬元，并正式開啟交付。作為造車新勢力上半年唯一交付的全新車型，威馬W6的一大亮點就是率先搭載高通8155芯片、達到L4級別無人駕駛。

由于實際路況太過復雜，短期內很難實現真正的自動駕駛，此次威馬更加突出了在一些特定場景下的無人駕駛技術。例如停車時，其具備的自主學習泊車系統適用于住宅、公司等固定車位場景，車輛僅需學習一次即可自主尋徑泊車。同時，對于大型商場、寫字樓等非固定車位場景，依托高精地圖泊車以及云端百萬級算力，車輛可自動規劃泊車路線，實現全無人自主泊車、取車。

小鵬汽車也趕在上海車展前亮相了第三款量產車型P5，自動駕駛技術也是一大亮點。小鵬汽車稱，P5將是行業內首批搭載激光雷達的量產車，其安全駕駛輔助系統將新增“城市駕駛”功能。

據悉，小鵬P5搭載的HAP車規級激光雷達單個雷達的橫向視場角為120°，最遠探測距離可達150米。采用雙激光雷達的組合方式可增加到150°視野。在激光雷達加持下，P5的自動駕駛能力再度升級。相比此前版本，最新版可大幅度提升對行人、靜態物品的識別，而且不會受到夜間光線不足的影響。

不過，自動駕駛技術目前還只停留在廠家營銷階段，以國內現有交通法規，完全自動駕駛只允許測試，并不允許真正上路。

激光雷達成自動駕駛新趨勢?

記者注意到，小鵬、極狐、蔚來等品牌的最新車型，都共同強調了將搭載激光雷達。而激光雷達，也儼然成為當下實現自動駕駛技術的一個新趨勢。

何為激光雷達?就好像動物中的蝙蝠，識別不需要用眼睛，僅僅依靠雷達反射就能準確知道前方距離和障礙物。目前主流自動輔助駕駛借助毫米波雷達和攝像頭僅能實現高速自適應巡航、道路保持等功能，卻難以應對更復雜路段，難以實現城市低速安全輔助。而激光雷達將提升城市低速、復雜路面的自動駕駛能力。

因此，蔚來、小鵬、極狐等車企，紛紛宣布將在車上搭載激光雷達，以達到更高級別自動駕駛。但作為新能源領頭羊，特斯拉創始人馬斯克卻認為激光雷達成本過高，更傾向于用視覺識別技術來實現自動駕駛功能。近期特斯拉升級的最新版本FSD Beta V9自動駕駛服務中，仍采用“純視覺、無雷達”的路線。

但視覺識別存在著在雨雪等極端天氣以及光線不足等情況下，識別精度下降的問題。面對質疑，馬斯克認為：“當雷達和視覺不一致時，你更相信哪一個?視覺具有更高的精度。隨著視覺處理能力的提高，雷達將遠遠落后。”

關于兩種自動駕駛技術孰優孰劣的爭論一直沒有停止，究竟誰才配做“無人車之眼”?業內人士分析，隨著技術的不斷創新和成本不斷降低，激光雷達在高級別自動駕駛領域仍然有著不可比擬的優勢。(趙語涵)

關鍵詞： 完全自動駕駛汽車